El antecedente del actual Seminario de Historia Oral, fue el Seminario de Historia Oral y Enfoque biográfico que organizó el Dr. Jorge Aceves Lozano, en diciembre de 1994 en el Centro de Investigaciones y Estudios Superiores en Antropología Social (CIESAS). Durante las primeras reuniones el grupo elaboró un directorio y un calendario de actividades. La primera sesión de exposición abierta al público se realizó el 3 de abril de 1995. A partir de este momento las sesiones del Seminario de Historia Oral y Enfoque biográfico se desarrollaron de manera regular una vez al mes en el CIESAS. A partir del 29 de mayo de 1997 el Seminario cambió de nombre a Seminario del Área de Historia Oral y de la Asociación Mexicana de Historia Oral, y se realizó en la sede del Instituto Mora. En 2002 nos comenzamos a reunir en la Dirección de Estudios Históricos del INAH, lugar en donde se siguen efectuando las reuniones.
El Seminario de Historia Oral tiene carácter interinstitucional y se plantea como objetivo agrupar y desarrollar investigaciones basadas en la metodología de la Historia Oral. En el último año el seminario puso especial atención en lo que se ha denominado "nuevos movimientos sociales", por lo que se revisitaron y discutieron diversos marcos teóricos para el estudio de los movimientos sociales en general con el objetivo de generar herramientas que nos permitieran analizar tanto estos "nuevos" movimientos, como para caracterizar y aprehender los movimientos sociales contemporáneos, particularmente la agitación social en América Latina en las últimas décadas.
El Seminario se reúne el segundo viernes de cada mes. En cada sesión un integrante expone el material o avance de su investigación, otro lo comenta y el conjunto debate y aporta críticas. En ocasiones se llega a invitar a algún especialista del tema. Este seminario es cerrado y sólo se puede acceder al él por invitación de alguno de sus miembros. El seminario está coordinado por la Dra. Patricia Pensado y el Dr. Gerardo Necoechea.
Como resultado del trabajo en el seminario, han aparecido publicaciones colectivas que han estado articuladas alrededor de uno o varios temas y conceptos discutidos durante las sesiones. La publicación más reciente es del año 2020 y se titula Recorridos solidarios. Trayectorias individuales y montajes colectivos en la historia reciente, que contiene ocho ensayos reunidos en torno al concepto de solidaridad. En 2014 se publicó El siglo XX que deséabamos. Ensayos de historia oral en torno a experiencia y expectativa, otro libro colectivo que como indica el título, tiene como ejes los conceptos "experiencia" y "expectativa" de la teoría de Reinhart Koselleck. Además, varios miembros del seminario participaron en el VIII Encuentro Nacional de Historia Oral en 2019 con sede en Colombia, con ponencias que fueron publicadas en la revista Cambio y Permanencias. En 2018 integrantes del seminario participaron con ponencias en el XIII Encuentro Nacional y VII Congreso Internacional de Historia Oral de la República Argentina "Historia y memorias: ¿hacia una pluralidad de voces?" celebrado en Trelew, Chubut durante el 10, 11 y 12 de octubre.
Actualmente se siguen discutiendo conceptos y temas ordenadores para publicaciones futuras por ejemplo autonomía, subjetividad, territorialidad, espacio, comunidad, popular, acción colectiva y ciudadanía.